運(yùn)動(dòng)捕捉是一種用于準(zhǔn)確測(cè)量運(yùn)動(dòng)物體在三維空間運(yùn)動(dòng)狀況的技術(shù)。它基于計(jì)算機(jī)圖形學(xué)原理，通過(guò)排布在空間中的數(shù)個(gè)視頻捕捉設(shè)備將帶有跟蹤設(shè)備的運(yùn)動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)狀況以圖像的形式記錄下來(lái)，然后使計(jì)算機(jī)對(duì)該圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到不同時(shí)間計(jì)量單位上物體的不同點(diǎn)的空間坐標(biāo)（x，y，z）。

 

　　運(yùn)動(dòng)捕捉運(yùn)動(dòng)捕捉在電影制作和游戲中，更多指的是匹配移動(dòng)。當(dāng)涉及到臉部、手或捕捉細(xì)微表情時(shí)，常常又被稱(chēng)作表演捕捉。動(dòng)作捕捉系統(tǒng)主要應(yīng)用于、娛樂(lè)、體育、醫(yī)療領(lǐng)域，還可用于計(jì)算機(jī)視覺(jué)驗(yàn)證和機(jī)器人技術(shù)。在電影制作和視頻游戲開(kāi)發(fā)中，該技術(shù)可記錄演員的動(dòng)作，并將數(shù)字角色模型制作成2D或3D電腦動(dòng)畫(huà)。

 

　　運(yùn)動(dòng)捕捉特性描述：

　　1、捕捉空間任意擴(kuò)展，全視場(chǎng)覆蓋*；

　　2、穩(wěn)定可靠的主動(dòng)式標(biāo)記點(diǎn)套件，可直接固定在Oculus頭顯、VR道具槍等物體表面；

　　3、較大化的捕捉精度高達(dá)20μm；

　　4、支持同時(shí)解算多個(gè)剛體，可創(chuàng)建75個(gè)不同ID的剛體；

　　5、支持同步Genlock信號(hào)、SMPTE時(shí)間碼、快門(mén)式3D眼鏡等第三方硬件或軟件；

　　6、軟件界面簡(jiǎn)潔，一鍵式、拖拽式操作；

　　7、支持剛體數(shù)據(jù)流實(shí)時(shí)鏈接到MotionBuilder、Maya、Unity 3D、Unreal Engine 4、ROS、Matlab、Visual3D等行業(yè)應(yīng)用軟件，可實(shí)時(shí)預(yù)覽剛體數(shù)據(jù)。

 

　　優(yōu)點(diǎn)：

　　成本低，它的花費(fèi)可能只是光學(xué)式運(yùn)動(dòng)捕捉的1/4，電磁式捕捉的1/2。裝置定標(biāo)簡(jiǎn)單，精度也較高?？梢院苋菀椎刈龅綄?shí)時(shí)數(shù)據(jù)捕捉，還可以容許多個(gè)角色同時(shí)表演。